重型运输的演进：从辅助驾驶到自动驾驶货运

货运行业正处于转型之中，这背后是宏观趋势和行业自身需求的双重推动。全球范围内，清洁交通政策正加速推进减排和效率提升，并推动车辆平台向电动化、网联化和自动化方向演进。而在货运市场内部，司机持续短缺且流失率高、资产利用率要求不断提升、整体拥有成本压力加大，这些都让车队和整车厂不得不重新思考7级和8级卡车的设计和运营方式。在这一背景下，自动驾驶卡车正从远期概念，转变为以解决实际车队难题为核心的现实商业路径。

对于整车厂和车队而言，自动驾驶卡车的商业价值通常可归结为三大成本驱动因素：司机成本、车辆成本以及驱动车辆所需的能源成本。自动驾驶技术有潜力通过减少特定运行场景下对人力的依赖，来解决第一项成本。而搭配线控转向的电动执行机构，则能够通过消除对液压系统的依赖、支持更灵活的架构设计，并兼容替代动力总成以实现更高能效，从而帮助应对后两项成本。

对于7级和8级卡车而言，这一转型所依赖的远不止自动驾驶系统本身。它还需要安全关键的车辆系统，能够将感知、规划与决策可靠地转化为车轮上的精准运动。转向、制动、动力系统及冗余架构，都成为在特定运行场景下实现无人驾驶的关键要素。

规划路线图

随着整车厂、车队和自动驾驶技术开发商从高级驾驶辅助迈向L4级自动驾驶货运应用，转向系统正成为一项基础使能技术。重型车辆平台需要能够支撑高前轴载荷、提供精准且可重复的响应、与自动驾驶系统集成，并在特定运行场景内为安全运行提供必要冗余的执行机构。电动执行机构、高可用性管柱式电动助力转向及线控转向，分别可作为这一转型过程中的基础构件。

对于重型卡车而言，向电动转向的过渡绝非简单的零部件替换。这意味着整车厂需要将转向电气化置于更广泛的整车架构中来审视——不仅是作为一项辅助技术，更是作为软件定义运动控制的基础。

耐世特技术：通往未来自动驾驶货运平台的桥梁

从高级驾驶辅助迈向L4级自动驾驶货运以及更远的未来，所依赖的远不止感知软件和路径规划。它还需要能够将自动驾驶指令转化为重型工况下精准、可重复的车辆运动的转向执行系统。

耐世特的管柱式电动助力转向（CEPS）与线控转向（SbW）技术通过两条互补路径支持这一转型：

• CEPS可在保留现有液压转向架构的前提下，于转向管柱端增加电动助力与控制功能。
• SbW可作为电子指令转向的进阶架构，支持冗余控制路径、灵活的布置方案，并与自动驾驶系统实现直接集成。

两者结合，耐世特的CEPS与SbW为整车厂及自动驾驶技术开发商提供了切实可行的技术路径，助力其从当今的驾驶辅助系统向未来的自动驾驶货运平台稳步推进。

高可用性管柱式电动助力转向（CEPS）：从液压转向迈向软件定义控制

耐世特的高可用性CEPS为整车厂提供了一条切实可行的路径，通过在现有液压转向架构上叠加电动执行机构，为重型车辆平台增加电控转向辅助功能。对于7级和8级平台而言，这使得整车厂能够在现有整车架构、布置空间限制及高前轴载荷要求下，支持特定的高级驾驶辅助系统及自动化功能。

高可用性CEPS可作为传统液压转向与更具软件化特征的运动控制架构之间的桥梁，帮助整车厂改善转向响应、推进驾驶辅助功能，并为未来自动驾驶货运应用做好平台准备。

线控转向：自动驾驶运动控制的下一阶段

耐世特的线控转向通过以电控指令取代方向盘与车轮之间的传统机械连接，可作为更先进的执行层核心，服务于自动驾驶。对于重型应用而言，这为冗余控制路径、灵活的布置方案、可变的转向响应以及与自动驾驶系统的更直接集成创造了条件。

随着自动驾驶货运应用在特定运行场景内向无人化运营迈进，线控转向有助于提供精准的车轮角度控制及系统级冗余，从而可靠地执行路径规划指令。这使得线控转向成为整车厂及自动驾驶技术开发商在准备下一代7级和8级卡车L4级自动驾驶应用时的关键使能技术。

耐世特近期将线控转向推向量产，充分表明线控转向正在从先进开发阶段走向成熟可量产的运动控制架构。

无论你的目标坐标在哪里，耐世特都将与你同行

在整车厂和自动驾驶技术开发商规划从当前车辆平台迈向未来自动驾驶货运能力的路径时，转向技术只是决策中的一部分。无论是为现有重型平台进行电气化改造，还是设计下一代自动驾驶卡车，更广泛的挑战在于定义一套与车辆输出需求、电压策略、布置空间、冗余要求及自动驾驶系统相匹配的运动控制架构。

耐世特凭借深厚的工程经验，能够帮助客户在早期阶段评估这些需求，并识别出正确的前进路径。无论目标是在现有液压架构上通过CEPS增加电控功能，还是以线控转向为基础开发下一代自动驾驶平台，耐世特都能够搭建起当今重型卡车架构与未来L4级自动驾驶货运需求之间的桥梁。